一、無人機(jī)多光譜巡檢系統(tǒng)介紹

托普云農(nóng)無人機(jī)多光譜巡檢系統(tǒng)（含機(jī)庫）依托無人機(jī)場(chǎng)，搭載可見光、多光譜相機(jī)構(gòu)建了農(nóng)業(yè)大田作物的全自動(dòng)精準(zhǔn)巡檢體系。以無人機(jī)機(jī)場(chǎng)為自動(dòng)化基站，無人機(jī)通過多種傳感器協(xié)同作業(yè)，既能直觀識(shí)別作物長(zhǎng)勢(shì)與倒伏等問題，也能早期量化分析植株?duì)I養(yǎng)與病蟲害風(fēng)險(xiǎn)，最終構(gòu)建了一個(gè)全天候、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)閉環(huán)。

無人機(jī)多光譜巡檢系統(tǒng)（含機(jī)庫）自動(dòng)融合多源數(shù)據(jù)，生成長(zhǎng)勢(shì)分布圖、營(yíng)養(yǎng)診斷圖與問題定位報(bào)告，實(shí)現(xiàn)從“發(fā)現(xiàn)現(xiàn)象"到“分析成因"的精準(zhǔn)診斷，為用戶提供施肥、灌溉與植保的精準(zhǔn)決策依據(jù)，全面提升農(nóng)業(yè)巡檢的效率和田間管理的智能化水平。

二、無人機(jī)多光譜巡檢系統(tǒng)組成

行業(yè)級(jí)無人機(jī)+無人值守機(jī)場(chǎng)+可見光相機(jī)+多光譜相機(jī)+智慧管理平臺(tái)

三、無人機(jī)多光譜巡檢系統(tǒng)核心功能亮點(diǎn)

1、智能識(shí)別，精準(zhǔn)農(nóng)情解析

作物覆蓋率識(shí)別：可識(shí)別全作物種類冠層覆蓋率，用于評(píng)估作物長(zhǎng)勢(shì)情況。

作物種類識(shí)別：可識(shí)別作物種類，結(jié)合作物種類為作物其它特征分析提供依據(jù)。

種植面積分析：可識(shí)別目標(biāo)作物的種植面積。

倒伏識(shí)別：可精準(zhǔn)識(shí)別目標(biāo)區(qū)域是否有倒伏發(fā)生以及發(fā)生位置、面積大小并可評(píng)估倒伏帶來的產(chǎn)量損失。

產(chǎn)量預(yù)估：可識(shí)別目標(biāo)區(qū)域水稻穗數(shù)和區(qū)域面積，可對(duì)水稻產(chǎn)量進(jìn)行精準(zhǔn)預(yù)估。

缺苗識(shí)別：可識(shí)別玉米是否有缺苗情況，計(jì)算缺苗率，統(tǒng)計(jì)缺苗區(qū)域，指導(dǎo)補(bǔ)苗。

去雄檢測(cè)：可識(shí)別玉米制種過程中是否有漏去的雄穗，精準(zhǔn)指導(dǎo)人工去雄。

長(zhǎng)勢(shì)分析：可生成目標(biāo)區(qū)域NDVI長(zhǎng)勢(shì)分布圖，直觀查看長(zhǎng)勢(shì)良好和長(zhǎng)勢(shì)較差區(qū)域，及時(shí)處理長(zhǎng)勢(shì)較差區(qū)域問題。

2、無人機(jī)系統(tǒng)核心優(yōu)勢(shì)

1、搭配多種成像單元

可見光相機(jī)：4/3CMOS，有效像素2000萬、鏡頭視角：84°

多光譜相機(jī)：1/2.8英寸CMOS，有效像素500萬

2、自主飛行，全程無人化作業(yè)

一鍵起飛：系統(tǒng)支持無人機(jī)全自動(dòng)起降與航線飛行。

自動(dòng)巡檢：無人機(jī)飛巡從平臺(tái)接收命令、執(zhí)行任務(wù)、拍攝采集圖片、自動(dòng)回傳圖片、分析數(shù)據(jù)、展示結(jié)果，全程無需人工操控，真正實(shí)現(xiàn)“無人值守"的智能化巡檢。

3、智能化飛巡管控

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)控：可在平臺(tái)上同步觀看無人機(jī)實(shí)時(shí)回傳的高清畫面與飛行狀態(tài)（如高度、速度），并在地圖上精確追蹤其當(dāng)前航線與實(shí)時(shí)位置。

全程飛巡記錄：對(duì)所有已完成的任務(wù)都有據(jù)可查。

歷史數(shù)據(jù)查看：隨時(shí)調(diào)閱歷史飛巡記錄，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)在地圖上將任務(wù)航線和實(shí)際拍攝的圖片縮略圖疊加展示，形成一張可視化的“巡查軌跡圖"，便于回溯與核查。

自動(dòng)成果生成：任務(wù)結(jié)束后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將采集的圖片與預(yù)設(shè)的AI算法模型（如長(zhǎng)勢(shì)分析、病害識(shí)別）

4、自定義航線規(guī)劃與可視化航線管理

創(chuàng)建航線：自定義創(chuàng)建農(nóng)田巡查路線，無人機(jī)收到指令即按照指定路線飛行。

查看航線：所有規(guī)劃過的航線都清晰存檔，可以隨時(shí)查看其詳細(xì)路徑、覆蓋區(qū)域及飛行參數(shù)。

編輯航線：如果農(nóng)田情況有變，可以調(diào)整航線，適應(yīng)新的作業(yè)需求。

刪除航線：對(duì)于過時(shí)或無用的航線，可以一鍵清理，保持航線庫整潔有序。

5、集中化設(shè)備管控

統(tǒng)一入庫：將部署在不同田塊的機(jī)場(chǎng)和無人機(jī)統(tǒng)一錄入平臺(tái)，形成專屬設(shè)備庫進(jìn)行統(tǒng)一管控。

集中管理：在系統(tǒng)中，總覽所有設(shè)備的列表，清晰掌握設(shè)備的總數(shù)、型號(hào)與分布位置。

隨時(shí)可查：隨時(shí)查看每一臺(tái)設(shè)備的序列號(hào)，便于進(jìn)行追溯、維護(hù)、調(diào)度。

6、實(shí)時(shí)任務(wù)監(jiān)控

實(shí)時(shí)狀態(tài)查看：所有設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)（如任務(wù)狀態(tài)、飛行畫面、無人機(jī)狀態(tài)及航線位置）一目了然，遠(yuǎn)程掌控每一臺(tái)設(shè)備的工作情況，確保任務(wù)可隨時(shí)執(zhí)行。

7、強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性與高可靠作業(yè)

實(shí)現(xiàn)無人機(jī)全自動(dòng)高頻次運(yùn)行，自動(dòng)起降、巡航，支持24小時(shí)不間斷作業(yè)。

能在農(nóng)田、野外等各類野外復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。

8、無人機(jī)機(jī)場(chǎng)硬件核心優(yōu)勢(shì)

專業(yè)農(nóng)業(yè)行業(yè)級(jí)無人機(jī)，小巧便攜。

內(nèi)置自動(dòng)充電系統(tǒng)，保障無人機(jī)持續(xù)續(xù)航。

結(jié)構(gòu)堅(jiān)固密封，具備良好的耐候性與抗腐蝕能力。

四、無人機(jī)多光譜巡檢系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)

1、飛行器

水平飛行速度：21米/秒、抗風(fēng)速度：12米/秒

飛行時(shí)間：大于40分鐘

實(shí)時(shí)圖傳質(zhì)量：遙控器：1080p/30fps

工作環(huán)境溫度：-10℃至40℃

感知系統(tǒng)類型：全向雙目視覺系統(tǒng)，輔以機(jī)身底部紅外傳感器

RTK模塊：水平：1 cm+1 ppm，垂直：1.5 cm+1 ppm

云臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)：三軸機(jī)械云臺(tái)（俯仰、橫滾、平移）

2、機(jī)場(chǎng)

產(chǎn)品尺寸：展開狀態(tài):1890mmx800mmx640mm

額定功率：2200瓦

Ups續(xù)航時(shí)間：≥1h