視覺智能存取資源庫

簡要描述：視覺智能庫可以在不直接人工干預(yù)的情況下，能自動地存儲和取出種子的系統(tǒng)。它是以多層種子架構(gòu)成，通常是將種子存放在標(biāo)準(zhǔn)的存儲箱或托盤內(nèi)，然后由巷道式堆垛起重機(jī)對任意貨位實現(xiàn)種子的存取操作，并利用計算機(jī)實現(xiàn)對種子的自動存取控制和管理。視覺智能存取資源庫具有高效及可拓展性，大幅節(jié)省勞動力，節(jié)約占地，提高存儲量及效率，目前在種質(zhì)資源庫建設(shè)中發(fā)揮著重要作用。

產(chǎn)品型號：TPSJ
廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時間：2025-12-10
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智能人工環(huán)境工程設(shè)備

智能人工氣候室智慧植物工廠種質(zhì)資源庫環(huán)控型植物活體影像分析儀環(huán)控型植物生長表型系統(tǒng) 植物逆境模擬生長監(jiān)測系統(tǒng) 植物環(huán)境調(diào)控成像平臺高通量智能萌發(fā)鑒定系統(tǒng) 可調(diào)光譜植物培養(yǎng)箱植物生境調(diào)控平臺高光照育種加速艙光譜型育種加速艙低溫植物培養(yǎng)箱人工氣候培養(yǎng)箱光照培養(yǎng)箱種子低溫低濕儲藏柜種子超干儲存柜種子老化箱生化培養(yǎng)箱恒溫恒濕培養(yǎng)箱霉菌培養(yǎng)箱查看全部產(chǎn)品

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詳細(xì)介紹

一、視覺智能資源庫介紹

視覺智能存取資源庫可以在不直接人工干預(yù)的情況下，能自動地存儲和取出種子的系統(tǒng)。它是以多層種子架構(gòu)成，通常是將種子存放在標(biāo)準(zhǔn)的存儲箱或托盤內(nèi)，然后由巷道式堆垛起重機(jī)對任意貨位實現(xiàn)種子的存取操作，并利用計算機(jī)實現(xiàn)對種子的自動存取控制和管理。視覺智能存取資源庫具有高效及可拓展性，大幅節(jié)省勞動力，節(jié)約占地，提高存儲量及效率，目前在種質(zhì)資源庫建設(shè)中發(fā)揮著重要作用。

本方案采用機(jī)器人視覺系統(tǒng)，把傳送帶產(chǎn)線、3D視覺傳感器、2D視覺傳感器、工業(yè)機(jī)器人及智能立體庫相結(jié)合，完成種質(zhì)資源全自動出入庫工作。

核心部件包括一系列視覺及智能設(shè)備，機(jī)器手臂，采用ABB2600，可攜帶20KG以內(nèi)重量物品，視覺采用3D視覺傳感器-VBG-1M-800，進(jìn)行位姿精準(zhǔn)定位和運動導(dǎo)引。2D識別模塊及通訊模塊，可以通過plc的Modbus TCP接口與總控系統(tǒng)及外設(shè)設(shè)備進(jìn)行交互完成各類存取任務(wù)。

視覺智能存取資源庫